折弯模具在弯曲加工过程中，折弯工序的排布是影响折弯模具价格和自动化加工效率的重要因素。以往的折弯工序多以手工方式进行，这就导致折弯模具价格数控折弯机价格昂贵，生产效率低。针对这一问题，提出了一种基于差分进化算法的弯曲工序规划方法，以提高弯曲加工效率。在此基础上，对弯曲成形的主要工艺参数进行了研究，并对其进行了探讨。得出了弯曲力、回弹等主要参数的计算公式，确定了折弯上、下模选择的依据，确定了折弯优先原则。

然后，提出一种干涉冲突检测算法。建立机床坐标系和每一折弯关键点的坐标系，通过多个坐标系间的位姿关系，确定机床坐标系下折弯关键点的位置，并与数控折弯机的报价进行对比，并与机床的尺寸进行比较，判断此时是否发生过干涉。为以后的工序排布优化算法做好准备，使工件与上下模具之间不产生碰撞，工件和上下模之间不发生碰撞，从而为后续的工序排布优化算法做准备，这使折弯机模具价格发生变化。再次，提出了一种基于差分进化算法的工序排序优化算法。如果没有干扰碰撞的发生，从整体来看，如工件翻转及翻转次数.折弯机上下模的更换次数.每一折弯工件移动的时间等因素，该算法可解决多目标优化问题的特点，使整个加工时间化为目标，数控折弯机、为提高弯曲效率，提出了工序优化算法，找出合理的弯曲工序，提高弯曲效率。四是设计试验方案。可根据弯曲件、机床、模具等尺寸参数来检测弯曲的折弯过程。通过与算法运算的对比试验，验证了折弯工序规划与干涉检测算法的正确性。